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Tokyu Facility Service 近期於東京急行電鐵路線的澀谷站與橫濱站，分別導入兩台以東急2020系電車，與東急5000系電車為造型，搭載AI的 電車造型自動清掃機器人 。
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日本東急線澀谷站與橫濱站 引進 電車造型自動清掃機器人
官方新聞稿表示，此次在車站引入自動清掃機器人，是為因應今後勞動人力不足，希望透過AI協助，仍能達成有效且高效率的清掃服務，藉由此次測試作為後續開發改進的依據。這兩款電車造型自動清掃機器人，透過預先搭載的區域圖及AI協助下，能協助量測各種清掃障礙，並維持正常的清掃路線；而透過LED燈與3D攝影機，能提醒周遭旅客注意，且避免碰撞傷害。東急線澀谷站使用的，是東急2020系電車造型外觀自動清掃機器人：
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而東急線橫濱站，則是使用東急5000系電車造型的自動清掃機器人，透過電車外觀，讓清掃狀態時能有與車站一體的實境感，但由於測試階段的安全考量，目前主要是用於終電後到初電前這段的深夜時段。
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