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特斯拉最近居然透過 FSD 系統更新的方式透過改進的色彩修正以及可能有那麼一些些的對比與細節改變瞬間讓影片的「觀感」好了不只一個等級。繼續閱讀告別土黃畫面，Tesla 以韌體升級舊有 FSD 相機的色彩與低光表現報導內文。
▲圖片來源：WSJ
告別土黃畫面，Tesla 以韌體升級舊有 FSD 相機的色彩與低光表現
每次看到網路上有人分享 Tesla 原廠行車記錄器的畫面，雖然很多都「精彩」到讓人瞠目結舌 – 有其他駕駛的誇張行為，當然也有 Tesla 自己發生的問題（看更多：特斯拉 FSD 高速遇到大片積水會怎樣？Model 3 直接失控飛進池塘裡…）。
不過相信大家都會注意到，比起市面上其他的行車記錄器現在都逐漸提升畫質，到甚至可以當成旅行 Vlog 紀錄使用的狀態，Tesla 原廠行車記錄器的畫質先不談，光是整個畫面都會非常的偏黃，就讓人很難想要拿來做類似用途。這點，相信看過的人應該都蠻同意這種說法。
▲圖片來源：Mike – CyberOwners.com
就，以往會理解為這種從 Tesla 車載系統所另行擷取出來的行車紀錄畫面，一方面算是做為紀錄只要「有就好了」；另一方面則是可能會覺得是因為系統分析所需，所以才會採用這種特殊的色調（真的是猜的）。
結果沒有想到的是，特斯拉最近居然透過 FSD 系統更新的方式，推翻了以上的兩種猜測。藉由改進的色彩修正以及可能有那麼一些些的對比與細節改變瞬間讓影片的「觀感」好了不只一個等級。
▲圖片來源：Chuck Cook
根據目前在車上運行著 FSD Beta 版本的使用者，對比最近推出的 v11.4.7 與先前的版本，發現從車內行車記錄器所獲取的畫面有了極為明顯的差異。一整個告別了以往「白天黃泥巴，夜間紫到爆」的印象。
▲圖片來源：Mike – CyberOwners.com
目前有人分享同一台車分別在 v11.4.7 以及 v11.4.6 所錄下的行車畫面對比。可以明顯發現新版的 FSD Beta 在白平衡方面有了很大的進步。在同樣的硬體之下，已經可以大幅度還原當下場景的色彩 – 雖然感覺還是有點色偏，但比起以往已經好了非常非常多了；夜間的成像方面則是也不再會有對比太低導致畫面整個偏紫灰的問題。
▲圖片來源：Mike – CyberOwners.com
是說，雖然就目前幾個網友分享的對比影片看來，好像在這次的系統韌體升級之後 FSD 相機系統所截取出的影像在低光以及高對比好像都有增進。不過可以看出，這些對比影片有的是根本拍攝不同的場景或時間點 – 像夜晚的對比影片，乍看之下會覺得 v11.4.7 居然可以拍到原本完全無法呈現出的昏暗樹林。才發現，場景根本不同。
Turn signal camera comparison on May 2019 build Model 3 from FSD Beta 11.4.6 to 11.4.7 – amazing improvement from the @Tesla software team here @elonmusk! pic.twitter.com/wtV4CGUq02
— Mike – CyberOwners.com (@TeslaTruckClub) August 25, 2023
雖然實際上影像畫質的提升到底有多好，還需要等待後續有更多更精確的測試才可能有個定論。但必須說，色彩真的是很神奇的東西。光是這種有點類似於白平衡色彩／影像對比調整的邏輯改變，就已經讓特斯拉原廠的行車紀錄影像看起來整體舒服非常之多（這可能也是因為之前真的太爛）。
此外，這樣的改進除了能夠讓 HW 3.0 的使用者開心一些 – 比較不會覺得有了 HW 4.0 後會被原廠忘記。此一同時色彩與對比更為準確的行車畫面，理論上應該也能讓整個 FSD AI 系統的資料搜集更為精確 – 畢竟目前在外面跑的，大部分都還是舊版硬體的車，在比例上還是佔了很大部分。就不知道這樣的修正／升級，會多久才來到台灣這邊了。
Here is a Camera Analysis on FSDBeta v11.4.7 vs v11.4.6 at night time. I retrieved these clips from the dashcam. The locations and lighting are a bit different, but I think you can see there is additional processing being done. Enjoy @elonmusk @Tesla_AI pic.twitter.com/rTOdsVVNC0
— Chuck Cook (@chazman) August 26, 2023
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