人形機器人在汽車製造業的應用前景 Optimus、Walker S、Figure-01 工廠實戰表現

先前 2024 年特斯拉股東大會時馬斯克有提到明年預計將會有 1000 隻人形機器人 Optimus 在特斯拉工廠內工作，最近優必選、Figure 等公司也發佈自家人形機器人 Walker S 和 Figure-01 在工廠工作的影片，大家都漸漸向大眾展示自家人形機器人在工廠工作的優勢，看來明年將會是人形機器人競爭的一年。

人形機器人在汽車製造業的應用前景 Optimus、Walker S、Figure-01 工廠實戰表現

今年五月份的時候特斯拉向大眾展示自家人形機器人 Optimus 已經開始投入工廠進行測試的影片，影片中 Optimus 已經能夠精準分檢 4680 電池。今年六月份馬斯克也提到明年 2025 年預計會有 1000 隻 Optimus 到特斯拉工廠工作。

Walker S

繼特斯拉之後，優必選和 Figure 也展示了自家人形機器人在工廠實際工作的影片，先來介紹中國優必選公司的人型機器人 Walker S，優必選進一步整合了 Walker S，Walker S 經過強化學習和模仿學習控制的訓練後，現在 Walker S 能夠執行像是尋找螺絲並拴緊螺絲、塗抹玻璃塗層等各種工業操作任務。

有關優必選公司人型機器人 Walker S 的詳細介紹前往閱讀文章：

Figure-01

除了優必選以外，Figure 公司也向大眾展示了自家人形機器人 Figure-01 在工廠工作的影片。Figure 與 BMW 製造公司簽屬商業協議，將 Figure-01 引入汽車生產的環節裡面。

影片中 Figure-01 使用 AI 驅動的視覺模型和神經網路來確保抓取動作的精準， Figure-01 在操作金屬板插入或放置的學習行為時被要求公差不得超過 1 釐米。

目前 Figure-01 正在 BMW 位於南卡羅來納州的 Spartanburg 工廠自主工作：

有關 Figure 公司人型機器人 Figure-01 的詳細介紹前往閱讀文章：

雖然說現在越來越多家人形機器人公司都展示了自家機器人實際在工廠中工作的影片，不過大家可以看到其實這些機器人的動作都還是非常緩慢，緩慢到會讓人有點失去耐心的速度。機器人進行一次作業的時間，人類不知道已經完成多少次了。如果是這個速度的話，那麼距離人形機器人要取代人類應該還是有一段滿長的距離。

吐槽歸吐槽，我們終於能夠看到各家人形機器人除了走路、起立蹲下、做瑜珈以外的其他行為，終於看到人形機器人真的能夠實際用在工作上的表現，這樣人形機器人也算是有進步啦（？）不知道大家覺得 Optimus、Walker S、 Figure-01 在工廠中的表現如何呢，跟你想像中的預期一樣嗎？